大理王子段誉（汤镇业饰），性擅习文而恶习武，偏偏无意间学会几种上乘武功，包括凌波微步及六脉神剑等。他先后爱上几个少女，但发觉全部是父亲段正淳（谢贤饰）的私生女。段誉巧遇丐帮帮主乔峰（梁家仁饰），并结拜为兄弟。
丐帮帮主乔峰为人正气凛然，后来知道自己是辽人，痛苦万分；又被诬为杀师弑父母的大罪人，顿觉天下之大无处容身。幸得知己阿朱（黄杏秀饰）相伴，但好景不长，而乔峰又误会段正淳，阿朱却假扮段正淳，硬接乔峰一掌死去。乔峰伤痛欲绝，携同阿朱的胞妹阿紫（陈复生饰）远赴塞外，遇上契丹皇帝并助他平定叛乱。
少林和尚虚竹（黄日华饰）下山，因缘际会学到绝世神功，做了逍遥派掌门和灵鹫宫主人，稍后又做了西夏驸马。
乔峰、虚竹和段誉是三个年纪相若，意气相投的结拜兄弟，而慕容博（关海山饰）与其子慕容复（石修饰）的颠覆阴谋，交织在一起。段誉委承其父的俊朗神采，甚得少女的垂青，与木婉清（杨盼盼饰）、钟灵（黄杏秀饰）及王语嫣（陈玉莲饰）的一段恋情，难解难分